ovládám to OPTIC6 ..jsou to dvě 18A dsysky .ovládám to přez dvojitý mix na jednom kříži viz kolega http://www.youtube.com/watch?v=_y0kSpmeoxk .. pár hodin mi to programování zabralo ale jde to :) jen mám problém kapku s tím že regulátory při rychlý změně směru nereagujou a zustanou v neutrálu musim pak z5 na středovou polohu a pak to jde .. kdyby někdo tušil tak se toho zbavim budu moc rád :)
mechanika zvedání ramene je naprosto banální .. skusim sbastlit nějkej vhodnej obrázek :)
EDIT:
omluvte "sprasenost" modelu je pořád ve vývoji :)