Neber to nijak špatně, ale mohl bys poslat nějaký zdroj, odkud tuto informaci mas? Ať hledám, jak hledám, tak se mi nic o haldexu mimo A3/TT nedaří najít. Jinak na tom videu je napsáno, ze esp je vypnuto (nevím jak moc reálně se nechá vypnout). A přiznám se, ze rychlý rozjezd s haldexem na ledě jsem...