no tak podle toho co popisuješ to vypadá že máš prohozenou brzdu a plyn, že k sobě máš brzdu/zpátečku a od sebe dopředu ale tím jak je to prohozený to jede "správně", já osobně bych si teda ještě zkusil víc pohrát s prohozením kablíků a nastavením reversu na vysílačce, kábly stačí prohodit...