Já jsem to vyřešil tak, že jsem upravil délkově páky na kamenech. To pentlování je způsobené tím, že při tak velkém úhlu už je kloubek za hranicí ,kdy ho jinak drží úhel páky a táhla. Páky jsem prodloužil a je po problému. Toto řešení se dá však použít jen pokud si můžete naprogramovat servo na zvět...