Stránka 9 z 13

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 16:37
od Vigo
Jedno malé video. Ta kostka v kombinaci s mikro kolečky na valníku je docela masakr. Na záhonu jsem s tím skoro zapadnul :) Převody zatím drží.

https://www.youtube.com/watch?v=DjGy77BdNXQ&t=78s

Dva motory paralelně na jeden regl fungují evidentně jako mezinápravový diferenciál. Je to vidět při velkém záběru, kdy zabere nejprve méně zatížená náprava a teprve po větším přidání se přidá druhá.

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 18:00
od ivandr
O jízdě na tom záhonu mělo být celý video :-p a ne jen 5s na konci, škoda.
Jinak super práce :hura: :hura: :hura: .

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 18:29
od Mira
Jasny, dej nam zahon :FINE:

Jeste by to chtelo pekne tupej pozvolnej rozjezd, da se reglu nejak porucit? Nebo jen na vysilajde, mas vysilacku co by to umela? Neco jako D/R jestli by to tim slo vyladit..

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 18:49
od Vigo
Tady něco máte "-)

https://youtu.be/NFxMRVIzxHc

Rozjezd není tak pomalý jak bych si představoval, model by snesl ještě pomalejší převod. To už ale moc dělat nechci a tak mám na cestě 2 motory s cca 2/3 kV a 2 s cca polovičním kV. Jde to z Číny, tak to bude chvíli trvat...

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 19:15
od DT-swiss
Vypadá to moc pěkně. Chtělo by to váhu a citlivost

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 19:33
od Vigo
Citlivost přidají ty pomalejší motory snad a váhu nástavba se lžící. Když to nebude stačit, tak to potom dovážím olovem.

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 12.03.2019 22:31
od Kamil Fulcrum
Ty dávaj těm převodům záhul. 8o https://www.youtube.com/watch?v=IT6HqKtstuI

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 13.03.2019 16:31
od Slick7
Tenhle né a je to krása :tleskam: takhle bych to chtěl taky.
https://www.youtube.com/watch?v=bpzQLU7AoIQ

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 13.03.2019 21:16
od Vigo
Tak kreslím a tisknu nástavbu pro nakladač. Nikdy jsem nic takového nevymýšlel a je to mazec, pochybuju, že to napoprvé bude fungovat. Zbyly mi tu dvě 13Kg serva s kovovými převody, o to pro natáčení lžíce strach nemám, ale jak bude fungovat zvedání celého ramene na té šílené páce, to jsem tedy zvědavý...

Obrázek

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 14.03.2019 9:16
od Slick7
Vidím v tomto řešení dva problémy. První je ten, že při zvedání budeš zatěžovat pouze jedno rameno, pokud to chápu tak, že obal serva je připevněn a páka zvedá rameno a ten druhý problém v tom, že při tomto řešení se budeš šidit o sílu serva, protože budeš využívat jen kolik stupňů serva 90? Když by jsi to měl přes přepákování, můžeš využít plný rozsah serva a tím zvýšit i sílu. Ono servo co umí 13-14kg na 1cm, tak na deseti cm už máš jen 1.3-1.4kg, ale když ho správně přepákuješ a využiješ plný rozsah, můžeš sílu zvětšit skoro o dvojnásobek.
A ty světla, no, ty tam moc nesedí, nebyly by lepší kulatý? http://www.s-hobby.cz/rctruck/stranky/_ ... -dilna.htm
A když už tam budeš, vyber si taky světla dopředu a přídavný reflektor zadní :OK:

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 14.03.2019 9:33
od Vigo
Ahoj,

přední světla už mám vytištěná a zadní se snažím, aby se podobala originálům. Kulatá není problém vytisknout. Tenhle projekt je i výzva toho vytisknout co nejvíc a ukázat především sám sobě, že to jde.

Servo jak píšeš bude na jedno rameno, ale to by nemuselo vadit, spojení obou ramen je totiž hodně důkladné. Mám tam i v tomhle řešení přepákování, tedy nikoli rameno napřímo, ale vychází mi to tam dost nevhodně. Ještě mě ráno napadlo to umístit trochu jinak, ale uvidíme... mám už to vytištěné, tak se pokusím vejít do toho. Pokud se to nepovede, vytisknu to holt znovu...

Přes noc se tiskla lžíce (6,5h) a je to tedy macek (servo dostane zabrat). Na tom výkresu to tak nepůsobilo a uvidíme jak se bude kroutit a celkově co vydrží. Večer to zkusím nějak nahrubo poskládat, abych si udělal představu o funkčnosti.

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 14.03.2019 23:11
od Vigo
Trochu jsem montoval, zatím mi to sedí a vychází docela dobře na to že je to první prototyp. I to servo na zvedání nakonec nevypadá tak marně. Kulák se mi podařilo dát na 7mm páku, kde teoreticky má servo hned místo 13Kg 18,5Kg, ale to jsou všechno počty naprd, dokud to nezkusím. S využitím rozsahu serva to taky vypadá blízko maximu.

Lžíce je velká, ale nemá dostatečnou pevnost, tedy je jasné, že je to plast, ale na měkkou zeminu, sníh a písek to stačit bude a až odejde, vytisknu jinou. Uvažuji i o zpevnění hrany plechem. Každopádně dotisknu a vlepím na spodní stranu dovnitř druhé dno, abych to zpevnil .

Jedna fotka (chybí tam diagonální výztuhy):
Obrázek

Celý modul bude čtyřmi šrouby do rámu a půjde kdykoli velmi rychle vyndat. Taky plánuji použít ho pro ruku na klády, jen vymontuji lžíci a namontuji tu ruku. To ale až jindy, teď se budu soustředit na zprovoznění nakladače.

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 16.03.2019 20:13
od Vigo
Tak jsem to zkusil, zatím chybí trubičky na spojovačkách a trochu srovnat kabely, funguje to celkem ok, ale chce to silnější zvedací servo. Sice to zvedne 600g ve lžíci, ale je vidět jak to servo trpí. Taky rozsah zvedání bych chtěl větší... až bude světlo zkusím s tím něco nabrat, zatím jsem zkoušel jen vodu a diabolky v krabičkách :)

Obrázek

Obrázek

Obrázek

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 16.03.2019 21:10
od Vigo
Jinak tohle servo je shit za 3,6USD co má 13Kg a to kdo ví. Koupil jsem teď to co mám na řízení, 32Kg verzi co má povolené 2s lipo napřímo. Vzhledem k tomu, že i to 13Kg to tak nějak dává, předpokládám, že 32Kg to bude v pohodě a budu moct i zvětšit rozsah pohybu nahoru.

Re: Kirovec K700 1:13

Napsal: 17.03.2019 11:56
od Vigo
Malé video, ale krom serva budu předělávat i ramena, zvětším úhel a zkrátím je, aby se to přiblížilo originálu a taky se zmenšila síla na servo. Taky to ovládání mi zatím moc nejde :)

https://youtu.be/xR1tHKGJxt4