3D Sets Landy 4×4 Wagon

[Bohouš]

Stříďák tam mám jen chvíli. Ale už když jsem jezdil dřív se stejnosměrným tak to vydrželo déle než TRX. To ale není až tak podstatné. Když to bude jezdit dobře, vyšší spotřeba se dá zkousnout.

Ale zatím jsem koupil 35Z Robitronic. Jen čekám na příležitost ho v tom vyzkoušet.

[Bohouš]

Tak minulou sobotu (vlasně už je to skoro před měsícem... ach jo... ten čas letí... koncept příspěvku tu ležel pěkně dlouho :-D ) jsme auto řádně provětrali na soutěži Vidrholec.
viewtopic.php?p=378709#p378709

Konfigurace : řemenicová převodovka a QuicRun Fusion 540 1800kV

Převodovka si přede pěkně potichoučku, Střídavý Fusion si s ní krásně rozumí. Sjezdy i výjezdy pěkně pomaličku s přehledem a jistotou... super.
Bylo to snad nejtižší auto na trati. Což je naprostý opak proti jízdě se zubovou převodovkou. Kdy naopak přes můj "rámus" nebylo slyšet ostatní auta, občas ani vlastní slova... :-)

Tady je video jiného teamu. Ale na pár místech jsme tam vidět taky, protože jsme se s nimi občas potkali a navzájem si pomáhali.
https://www.youtube.com/watch?v=jLp67ap8Wuc

Tímto bych tedy kapitolu s problémy s převodovkou prozatím prohlásil za uzavřenou a vyřešenou. Ještě potřebuji vyzkouštet použití toho 35Z stejnosměrného motoru.

Na konci soutěže došla v TRX poslední baterka. V rámci pravidel jsme se rozhodli auto do cíle dotáhnout. Udělal jsem ale chybu. Měl jsem odpojit motor, aby ho regulátor nebrzdil... no táhli jsme ho ve dvou jako vláček, je to vidět i na tom videu. Za TRXem zůstávaly dvě čáry jak brzdilo, za mnou dvě čáry jak prohrabovaly kola. CR12 mi pomáhala. Po ujetí asi 100m nejdřív luplo v zadní nápravě a hned poté v přední... Ukroutil jsem kardany. No tak jsme baterii přendali do TRX a mě, s volnými nápravami, doráhla do cíle CR12tka.

Už to mám opravené, později ještě napíšu a dám fotky.

[Bohouš]

Tak konečně zase nacházím čas a sílu psát...

S těmi kardany jsem se trochu zapotil. Vyměnil je za novější verzi, abych se hned vrátil k verzi původní. Tu jsem ale nakonec opustil také a vyrobil jsem si novou vlastní verzi.

Ale postupně:

Původní PLA kardany vydržely dlouho. Měly své limity, ale kromě úplně počátečního problému, pak se slušným zacházením vydržely a fungovaly. Měly pak jedinou vadu, a tou bylo občasné povolování šroubků.
Když jsem jim dal zátěž tažením dalšího auta na Vidrholci, nevydržely to.



3D sets už tyto kardany v nových autech a nových updatech nenabízejí. Místo nich mají kardany "bezšroubové", kdy se jen nacvakne vidlice na kouli a přenos výkonu probíhá opřením boků vidlic o sebe. Vypadá to bytelně, ale i tam mají slabé místo.



Takže jsem tam dal tyhle nové. Bez nějakého velkého očekávání jsem je prohnal po zahradě a doufal, že budu mít pokoj... neměl. 15minut normálního ježdění stačilo na jejich destrukci.



Později jsem zjistil, že by k tomu asi nedošlo, kdybych je namazal vazelínou (jak se píše v návodu :-)). Odzkoušeli jsme je později v MAXovi, kde také bez namazání odešly. Ale namazané slouží zatím dobře...
No, ale to jsem tehdy nevěděl a nechtěl se pouštět do pokusů. Výtisk starých kardanů z ABS také nedopadl dobře. Pro tohle použití je ABS křehké a po nevinné kolizi s překážkou se rozlouply jako perník.

Vynořil se mi v hlavě nápad, jak staré kardany upravit, aby nezlobily povolující se šroubky. Byl to nejistý pokus. Tak, abych nemusel s každou úpravou tisknout celé dlouhé tyče, rozhodl jsem se celé kardany přemodelovat. Při tom jsem oddelil tyč od vidlice a vytvořil rozebíratelné spojení.







Vidlice jsou, oproti původní verzi, zesílené. Je tam víc materiálu. šroubek se do kamene utahuje "na krev". Kluzný pohyb je mezi válečkem a vidlicí. Materiál PLA.

Chvíli trvalo to vyladit. Ale teď už to drží a funguje dobře.

[Borik]

Zkouším teď kardany ( a další namáhané díly ) tisknout z PCTG, ale moc se mi to nedaří - materiál tak moc stringuje, že odstranit zbytky zbytečného filamentu je na dlouhou dobu. Takže zatím tápu v tom, jak nastavit tiskárnu, aby si s PCTG poradila.

[Bohouš]

Tenhle materiál neznám. S PETG jsem dělal pokusy na ozubených kolech i na kardanech. Ten materiál mě přijde takový mazlavý, tahavý... nevím jak to popsat. Ale měl jsem z něj kardany a ty se protočily na šestihranu... na výstupu z převodovky. Pak jsem používal ABS a zdálo se to dobré, ale na převody to nestačilo. Na kardany taky ne. Teď zkouším PC Blend. prořídil jsem ho na zadní ozubení v MAXovi, kde drží výborně. Tiskne se z něj dobře (malé věci) i v nezakrytované tiskárně.

[Mira]

Polykarbonát je fajn, ale musíš mít ideálně enclosure. Případně tisknout vysoký brim. Vše se jinak kroutí do banánu, ale opravdu hodně. Rozhodně se taky musí používat lepidlo na plát, jinak se může stát, že to už bez poškození neoddělíš....

Hlavně je problém s tou teplotou, věci vysoké byť centimetr už mají nahoře jinej rozměr než dole.

Zároveň detaily jsou horší..

Ale je to extra pevný a houževnatý. Asi nejvíc z běžných materiálů, ze kterých to ještě nějak vytisknes

[Bohouš]

Moje zkušenost s polikarbonátem je taková, že bez krytování lze bez problémů tisknout věci úzké ale klidně vyšší. Mám vytištěné 3x hřídelku do ozubené převodovky. Výška cca. 4cm. A hřídelku do zadního diferenciálu, která je ještě vyšší. Tvarově na nich nic špatně není. Jedinej "problém" byl, že ložisko na horním válečku drží tak akorát, ale dole u podložky jsem nusel lehce dobrušovat pilníčkem, aby šlo nasadit (a taky následně sundat) bez nutnosti použití větší síly. Tedy to naznačuje rozměrovou změnu v závislosti na výšce, jak zmiňuješ ty. Ale je to tak málo, že se to za problém v podstatě označit nedá.
Používám zrnitý plát bez lepidla. Když jsem tiskl s lepidlem, stávalo se, že se výtisk odlepil. Sundat to i tak jde dobře.

Problém mi dělaly výtisky nízké ale dlouhé. Poloosy do zadní nápravy jsem zkoušel, a kroutili se i s límcem. Ale dlouhé a velkoplošné výtisky se odlepují a kroutí i z PLA.

[Woyta]

My jsme při tisku z PC taky problémy neměli. Největší zmetek je nylon. Tam jsme zkoušel kde co ale finální kombinace vysoušeč filamentu, uzavřená tiskárna, podložka G11 a hlavně filament s 15% CF a pak to začalo dávat kvalitní výsledky.

U PETG jsou strašné rozdíly mezi výrobci. My skončili u polskeho Devil Design. Tam už se budeme asi pohybovat okolo 500kg vytištěného filamentu. :D

[Max]

Prošel jsem novinky a překvapuje mě se z plastu vyrábí i převody.
To plast nemůže vydržet přenos síly.

[Bohouš]

O víkendu jsme vyrazili po dlouhé době zase na pořádnou akci. Zůčastnili jsme se expedice na Ještěd.

Předtím proběhlo pár drobných oprav... Měnil jsem rozlomený C segment řízení na pravém kole. Byl načatý už na podzim. Nechal jsem ho tehdy být, nebylo to vážné a řadu menších našich projížděk stále sloužil, tak jsem na to zapomněl. Až při jedné testovací zahradní expedici dal o sobě vědět.
Zároveň s ním jsem vyměnil i kulové čepy / kardany v přední nápravě. Dával jsem je tam tehdy bez namazání, byly už hodně vydřené a měly vůle. S namazanými na MaxTeamu problémy nejsou, tak jsem to udělal taky tak.

Rozebral jsem a namazal i ten můj vlastní pohonný hardan. Suchá montáž mu také nesvědčí. I když stále spolehlivě držel, měl už zemědělské vůle. Tak jsem zvědav jak se bude chovat v namazaném stavu.

Expedice samotná byla super. Pochopitelně jsem narazil na limity toho auta, asi 2x jsem auto zbaběle přenesl, jinak jsem postupoval stále vpřed. Před vrcholem mi ale došla baterka, a náhradní měla jiný konektor. Redukci jsem nějak zapoměl doma. :-(
Takže ani nevím, jestli bych to dal... ale tam už to bylo stále drsnější... a provoz jak na Václaváku :-D

Někde v půlce kopce jsem zjistil, že mi upadla panhardka na zadní nápravě. Při pokusu ji přimontovat zpět jsem přišel na to, že se rozlomila trubka nápravy, právě v místě montážního otvoru. Netuším kdy se to stalo. Asi jsem to drbnul o nějaký kámen... Tedy jsem ji odmontoval úplně, a pokračoval dál bez ní. Kupodivu to celé udržela poloosa, která se motala ve zbytku trubky bez pomoci ložiska. To viselo jen tak v tom zbytku. Na jízdu ta skutečnost neměla vliv. Tak jsem to dojel dokud nedošla ta baterka...







Dám to do kupy a máme v plánu opět Vidrholec. Před tím se snad zadaří nějaký další výjezd...