Zkus se podívat do tohohle návodu, je to sice pro starší FW, ale je to použitelné - pár příkladů tam je - http://rc.305.cz/download.php?soubor=30
Případně mi napiš do PM, co bys chtěl, zkusíme to dát dohromady.
Woyta píše:... C bych se spis vyhnul. Ty nedostatky konstrukce ji hodne srazeji.