Řízení SCX10

[Wedrak]

No nefunguje...ono to funguje, akorát teda plus mínus stejně jako to původní řízení. Mě by spíš, když už to řešíme zajímalo, jaký vliv na zatáčení má splnění nebo nesplnění Ackermanna oproti třeba CVDčka vs. původní poloosy.

[Patt]

EOS to vystihl :OK: vtip je samozřejmě v překřížení spojovaček :-D .Toho si asi Patt nevšiml.

Váňo Váňo Ivane :-D Ale to víš, že jsem si toho všiml. Však jsem Ti to chválil jak jsi to udělal. Wedrakovi jsem odpovídal na jeho dotaz ohledně Tvýho řešení:

Dumám nad řízením a napadlo mě vyhodit spojovačku a natáhnout prostě od každého kola jedno táhlo k páce serva. Nikde jsem to ale zatím nenašel, takže se to zřejmě nepoužívá z nějákého dobrého důvodu, akorát na něj nedokážu přijít. Poradí mi tu někdo, proč bych to tak neměl dělat?

Jinak Ivánku to přepákování co Tobě nechodilo mě chodí dobře. Je to jen otázka tvaru té páky a taky délky spojovačky mezi pákou řízení a pákou serva. Já ji mám dlouhou a Ty jsi ji měl krátkou.
Moje funkční přepákování:


Tvoje nefunkční expřepákování:

Myslím si, že kdyby jsi přehodil páku derva dál od páky těhlice, tak Ti to mohlo šlapat :-p

[ivandr]

Díky za pochvalu :YOP: . Já jen že ses o tom překřížení spojovaček nezmínil a bez nich to nefunguje dobře.

To přepákování co tobě funguje dobře, mi nešlo z několika důvodů.

Nechal jsem si ho udělat podle tvého, ale bohužel ho výrobce neudělal stejně, předělával ho a stejně to nebylo ono a vše bylo na dlouho. Ta geometrie byla jiná a tím pádem tam byla asimetrie jak hrom (na jednu stranu krátkej chod serva a na druhou dlouhej) a věř tomu že sem se s tím babral týden. Zkracoval, natahoval a laboroval. A nebylo to ono :-p .

Za další, ty máš téměř vše z kovu tak se ti to nekroutí a je to pevný. V plastu se hlavně C u páky serva dost kroutilo a na druhý straně mi kolo v terénu nešlo do plnýho rejdu. Už jsem další tuningové díly dokupovat nechtěl.



http://rcivandr.rajce.idnes.cz/Nove_rizeni/

[Patt]

Přesně jak píšeš Ivane. Ta páka na těhlici je jiná. Já ji mám pravoúhle k ose nápravy a ty jsi jí měl v menším úhlu no a jak je vidět na fotce, tak ta moje spojovačka mezi pákou těhlice a serva je delší, takře páka serva při rovné jízdě není úplně rovně dolů. Tím jsem zmenšil tu nedotáčivost na jednu stranu a taky mám na vysílači nastavený mezní výchylky serva na každou stranu jinak s rozdílem cca 30%. Tím jsem tu nedotáčivost odstranil a šlape to na obě strany stejně až nadoraz.
No a máš pravdu s tím kovem oprati plastu. Vůle a krut u kovu žádnej(potom co jsem si nechal vytočit přesné mosazné vložky do těhlic) a hlavně ty alu céčka od axiálu jdou uchytit ve dvou polohách naklonění což je taky výhoda.

[Wedrak]

No mě to pochopitelně nedalo a ještě jsem to předělal. Prototyp přepákovaného řízení k vidění tu: http://www.rajce.net/f769380678 Co vy na to?

[PitaW]

Mě pěkně s....e :SHIT: I když jsem s rejdem spokojen, tak když na Vás koukám, mám chuť to předělat :-D

Přiznám se, že to co má Ivandr vidím fakt poprvé a je to fakt super řešení a přitom tak prosté :tleskam:

Wedraku dobrý, ale jen na zkoušku. Ten jeden šroub dole na páce to v terénu neudrží. Budeš to muset pořádně přidělat :-)

[ivandr]

No vidíš, dobrý :hura: .
Ještě bych přehodil tlumiče nad nápravu a linky hodil víc ke středu nápravy aby ti neomezovaly rejd.
Člověk si s tím musí trochu pohrát :YOP: .

[Wedrak]

PitaW: Pochopitelně, je to prototyp. Ten zelenej kus plastu tam ve finální verzi taky nebude :-D

ivandr: Tak mě teď rejd omezujou hlavně ty původní poloosy, k tlumičům to vůbec nedosáhne.

[ivandr]

ivandr: Tak mě teď rejd omezujou hlavně ty původní poloosy, k tlumičům to vůbec nedosáhne.

Jasně, promiň nějak automaticky jsem si myslel že už tam máš CVDčka :oops: .

[Wedrak]

Tak po mnoha hodinách, několika prototypech, jedněch pocuchaných nervech (v jednu chvíli jsem fakt měl chuť to celé zahodit a rozšlapat) a jednom prozření (totiž že s křivou pákou na servu tam prostě symetrické výchylky na obě strany neudělám ani kdybych se rozkrájel) konečně finální produkt:



A zatáčí to teď opravdu moc hezky. Dokonalé to není, ale je to pro mě dostačující. Další úpravy až dám dohromady peníz na nové díly zatáčení.

[PitaW]

Ty jo já jsem se rozhodl, že to taky vyzkouším, ať to konečně zatáčí jak má. Wedraku jak s křivou pákou? Máš to dobré. Pak ten plech někdy obruš a dotvaruj, nabarvi a bude to super.

[kenny89]

Přesně jak píšeš Ivane. Ta páka na těhlici je jiná. Já ji mám pravoúhle k ose nápravy a ty jsi jí měl v menším úhlu no a jak je vidět na fotce, tak ta moje spojovačka mezi pákou těhlice a serva je delší, takře páka serva při rovné jízdě není úplně rovně dolů. Tím jsem zmenšil tu nedotáčivost na jednu stranu a taky mám na vysílači nastavený mezní výchylky serva na každou stranu jinak s rozdílem cca 30%. Tím jsem tu nedotáčivost odstranil a šlape to na obě strany stejně až nadoraz.
No a máš pravdu s tím kovem oprati plastu. Vůle a krut u kovu žádnej(potom co jsem si nechal vytočit přesné mosazné vložky do těhlic) a hlavně ty alu céčka od axiálu jdou uchytit ve dvou polohách naklonění což je taky výhoda.

Je jiná to máte pravdu, ale myslim že i tak s tim na zužene naprave axial neco vymyslím:-)

[Wedrak]

Ty jo já jsem se rozhodl, že to taky vyzkouším, ať to konečně zatáčí jak má. Wedraku jak s křivou pákou? Máš to dobré. Pak ten plech někdy obruš a dotvaruj, nabarvi a bude to super.

No prostě jsem koupil alu páku na servo, ale nejde tam nasadit aby šla kolmo dolů, vždycky je trochu uhlá do strany. Tak jsem vyhrabal z pytle náhradních dílů tu plastovou a ta tam sedí úplně parádně. Tvar už jsem teda považoval za finální (tedy, bylo by na něm co vylepšit, ale tohle je tak maximum co s nůžkama na plech a ručním pilníkem zvládnu), obroušené to je, barva bude až někdy přestane na chvíli pršet :-D

[MikeP]

A zatáčí to teď opravdu moc hezky. Dokonalé to není, ale je to pro mě dostačující. Další úpravy až dám dohromady peníz na nové díly zatáčení.

Nějak uplně nechapu, co si získal navíc oproti tomu, kdybych pouzil delší servopaku a rizeni bez spojovacky s linkem primo z obou stran na tu servopaku.
V podstate to co mas, ale spojeny v jednom bode.

[eos]

Plha :lol: