Přátelé,
hlásím, že
problém je vyřešen.
Moc děkuji všem za rady a náměty, zejména pak kolegovi gecko-x, který mě nakonec navedl na správnou cestu. Díky nápadu s "exponencielním řízením" jsem se začal vrtat v nastavení (je to trochu jednodušší s bluetooth modulem a aplikací v telefonu a našel jsem funkci
"Traxxas stability management", kde bylo nastaveno "Assistance" na cca 35%. Nastavil jsem 0% a problém (jak samovolné zatáčení, tak lenivost serva) zmizel. Při nastavení nenulové hodnoty se problém opět objevil. Takže je to tím.
Teď řeším další problém s nefunkční telemetrií, ale na to v budoucnu až to trochu prozkoumám, založím jiné vlakno.
Takže ještě jednou díky a pokud někdo budete výletovat jižně od Alp, tak dejte vědět. Případně snad na podzim v České Kanadě či Praze.
Pár fotek, abych se pochlubil:
https://www.icloud.com/sharedalbum/#B0YGdPblXofw9R:CIAO: