RC John Deere 9620RX (Bruder)
Napsal: 27.05.2022 20:47
Zdravím všechny na tomto fóru. Rád bych Vám zde představil mou přestavbu traktoru John Deere 9RX, jehož základ je Bruder 4055. Delší dobu pracuji v pneuservisu a u předchozího zaměstnavatele jsem přezouval hlavně zemědělské stroje, tak mi to nějak přirostlo k srdci. Proto, když jsem přestal létat s RC letadly poohlédl jsem se co dál. Volba byla jasná 
Našel jsem na internetu spoustu přestaveb a inspirace, ale v té době (3/2019) jsem právě RXko nikde nenašel. Proto jsem si řekl, že to musím zkusit. Pojďme teda na popis celého traktoru.
Pohon zajišťují 4 DC motory D25 s převodovkou, pro každé hnací kolo zvlášť. Spojení vývodové hřídele motoru a kola je, díky kamarádovi, přes náboj z 3D tiskárny a záběrové kolo je k náboji přišroubováno 10 šrouby M1,5, jako v reálu (originál jsou matice). Motory jsou v "nápravách" uloženy v ocelových trubká a aretováno proti protočení. Řídím je dvěma regulátory zvlášť pro levou a pravou stranu. Je to z důvodu zachování efektu diferenciálu. Tuto funkci už zajišťuje vysílačka, která procentuálně podle úhlu zatočení ubírá vnitřním motoru otáčky. Když už jsem u zatáčení, tak to zajišťuje 48kg servo JX servo, které je vyvedeno zespod traktoru a spojeno táhly se zadní částí. To bychom měli úplný základ. Model jezdí na Lipo 3S 2200mAh a vydrží tak 35min mimo terén a v terénu je to asi o 10min méně.
Jelikož jsem velký detailista, muselo se jít do extrému. Kdybych měl spočítat všechny LED diody, ať už klasické nebo SMD, tak se dostávám na číslo okolo 50. Na přední nárazníku jsou pojezdová světla s blinkry. Obrysová světla a blinry řídí jednotka Servonaut ML4 a efekt H4 žárovek v pojezdových světlech zase Arduino. Na kapotě, štřeše a zadních blatnících jsou pracovní světla, každý okruh zapínatelný zvlášť. Na střeše majáky Pistenking a inicializační RGB dioda navigace Starfire, opět řízená Arduinem. Brzdová světla ovládá jednoduchý RC spínač, který je opět ovládán rádiem a to určuje, při jakém zpomalení se rozsvítí brzdová světla. Samozřejmostí je osvětlená plexi cedulka se jménem a displaye Command Center v kabině.
Abychom nezůstávali jen u světel, je v traktoru instalován i zvukový modul Servonaut SM3 společně s ekvalizérem SM-EQ. Motor byl vybrán dle objemu a počtu válců, tak není úplně totožný s reálným. Nedávno jsem traktor doplnil o zvukový "modul" opět vytvořený z Arduina se zvuky klaksonů a fanfár.
Celkově traktor jede na 16kanálech vysílačky a dvou přijímačích. Když připojím přívěs Krampe, tak je to další přijímač a další dva kanály, tudíž 18 dohromady. Pokud secí stroj Väderstad, tak opět přijímač navíc a dalších 6 kanálů, tudíž 22 dohromady.
Závěrem poděkuji za přečtení a pokud by vás cokoliv zajímalo, tak klidně pište a ptejte se. A kdyby vás toto neomrzelo, mohu se rozepsat v jiném vlákně i o sklopce nebo/i o secím stroji.
Na konec bych rád zmínil, že veškeré programování arduina bylo za podpory manželky a celkové detaily ovládání apod... mi pomáhal p.Fiala ze STROM Praha a p. Švarc z Farmy Chmel.
www.youtube.com/watch?v=98TiUN9pC2U
Našel jsem na internetu spoustu přestaveb a inspirace, ale v té době (3/2019) jsem právě RXko nikde nenašel. Proto jsem si řekl, že to musím zkusit. Pojďme teda na popis celého traktoru.Pohon zajišťují 4 DC motory D25 s převodovkou, pro každé hnací kolo zvlášť. Spojení vývodové hřídele motoru a kola je, díky kamarádovi, přes náboj z 3D tiskárny a záběrové kolo je k náboji přišroubováno 10 šrouby M1,5, jako v reálu (originál jsou matice). Motory jsou v "nápravách" uloženy v ocelových trubká a aretováno proti protočení. Řídím je dvěma regulátory zvlášť pro levou a pravou stranu. Je to z důvodu zachování efektu diferenciálu. Tuto funkci už zajišťuje vysílačka, která procentuálně podle úhlu zatočení ubírá vnitřním motoru otáčky. Když už jsem u zatáčení, tak to zajišťuje 48kg servo JX servo, které je vyvedeno zespod traktoru a spojeno táhly se zadní částí. To bychom měli úplný základ. Model jezdí na Lipo 3S 2200mAh a vydrží tak 35min mimo terén a v terénu je to asi o 10min méně.
Jelikož jsem velký detailista, muselo se jít do extrému. Kdybych měl spočítat všechny LED diody, ať už klasické nebo SMD, tak se dostávám na číslo okolo 50. Na přední nárazníku jsou pojezdová světla s blinkry. Obrysová světla a blinry řídí jednotka Servonaut ML4 a efekt H4 žárovek v pojezdových světlech zase Arduino. Na kapotě, štřeše a zadních blatnících jsou pracovní světla, každý okruh zapínatelný zvlášť. Na střeše majáky Pistenking a inicializační RGB dioda navigace Starfire, opět řízená Arduinem. Brzdová světla ovládá jednoduchý RC spínač, který je opět ovládán rádiem a to určuje, při jakém zpomalení se rozsvítí brzdová světla. Samozřejmostí je osvětlená plexi cedulka se jménem a displaye Command Center v kabině.
Abychom nezůstávali jen u světel, je v traktoru instalován i zvukový modul Servonaut SM3 společně s ekvalizérem SM-EQ. Motor byl vybrán dle objemu a počtu válců, tak není úplně totožný s reálným. Nedávno jsem traktor doplnil o zvukový "modul" opět vytvořený z Arduina se zvuky klaksonů a fanfár.
Celkově traktor jede na 16kanálech vysílačky a dvou přijímačích. Když připojím přívěs Krampe, tak je to další přijímač a další dva kanály, tudíž 18 dohromady. Pokud secí stroj Väderstad, tak opět přijímač navíc a dalších 6 kanálů, tudíž 22 dohromady.
Závěrem poděkuji za přečtení a pokud by vás cokoliv zajímalo, tak klidně pište a ptejte se. A kdyby vás toto neomrzelo, mohu se rozepsat v jiném vlákně i o sklopce nebo/i o secím stroji.
Na konec bych rád zmínil, že veškeré programování arduina bylo za podpory manželky a celkové detaily ovládání apod... mi pomáhal p.Fiala ze STROM Praha a p. Švarc z Farmy Chmel.
www.youtube.com/watch?v=98TiUN9pC2U
jak UK tahali Ruské tanky myslíš? 
No pánové a co zbytek? Mám dát další vlákna o vlečce a secím stroji? Byl by o to zájem? 