Přehození otáček by se mělo dát na každé vysílačce, Používám JETI regulátory a rádia a tam jde pěkně reversovat jednotlivé kanály.
Měl jsem stejný problém, že jsem měl na couvačku 100% rychlost a dopředu omezenou na 50% cca. Pomohlo přehození fázi z motoru do reglu. Vyskytovalo se mi tam taky to cukání, stačilo jen zvolit jinou kombinaci kabelů (A,B,C)...