H - mostik (sluzi na riadenie smeru otacania motoru) sa pouziva pre DC (a krokove motory) ... vo volantoch sa na force feedback pouzivaju asi DC motory
Po nazreti do katalogu BTS7960B (
https://www.infineon.com/dgdl/bts7960b- ... 782ebd6b60)
je vidiet ze diody su priamo v cipe ... takze tym to nebude, cim napajas motory ? Snad nie arduinom ? Pouzivas DC motory (mozu byt aj s kefkami aj BLDC) ?
U DC motorov je zmena smeru otacania riesena zmenou polarity napatia, mas stale DC napatie, len zmenis polaritu, rychlost otacania motora je riadena PWM (pulzne-sirkovou modulaciou)