Sice píšeš že ti to funguje dobře, ale taky jsem s tím řízením dloooouho laboroval a mám už pár poznatků, pokud můžu poradit k nějakému zlepšení: .... chtělo by to servo dát ještě níže, aby táhlo od serva ke kameni bylo pokud možno co nejvodorovněji. Taky je dobré mít na servu co nejkratší páku, a u kola na kameni delší, bude to pak mít mnohem větší sílu ... A nejprve jsem to měl jako ty, jedno táhlo od serva na levé kolo a druhým táhlem propojené kola mezi sebou. To druhé táhlo se mi různě viklalo a při propružení se u kol hodně měnila sbíhavost. První problém dost vyřešilo na každé kolo jedno táhlo .. a zdá se mi že i ta změna sbíhavosti při propružení je lepší ...
Mám to ale trochu více překopané, pokud tě to zajímá tak mrkni: .....
FORD Expedition 2000 CCX-Trail