Nejdříve je nutné rozebrat servo, povolením čtyř šroubů zespodu serva. Dále je nutné sundat největší ozubené kolečko s výstupní hřídelí.
Z tohoto ozubeného kola je nutné vyndat zarážku, aby se mohlo ozubené kolo otáčet volně dokola. Většinou je to možné pouze za pomocí nějakých kleští.
Následuje vyndání plastového kolečka, které spojuje potenciometr s ozubeným kolem. Mělo by jít vyndat skrz závit ve výstupní hřídeli, např. natočením dlouhého šroubu do závitu.
u tohoto kolečka je nutné odstranit dva plastové výstupky, doporučuji je ale neodstraňovat úplně, ale seříznout do špičky tak, aby na kraji nebylo nic a veprostřed cca 0,5mm materiálu.
Poté je nutné ustřihnout proužek nějaké lepenky, mně se osvědčila klasická papírová lepenka na krytí při malování. Proužek by měl být cca 5mm široký a dlouhý tak, aby obtočil užší část plastového kolečka jednou až dvakrát (může být potřeba i víc, je třeba vyzkoušet).
následuje úprava potenciometru - nejprve je nutné vyndat potenciometr ze serva. U serva na obrázku bylo nejprve nutné odletovat DPS od potenciometru, aby šel nedestruktivně vyjmout.
před vyndáním si poznačte v servu polohu, ve které byl potenciometr umístěn.
po vyndání potenciometru (bude držet na šroubku, či plastové pacičce) je potřeba oddělit horní kovovou část a spodní část s dráhou potenciometru. před ohnutím paciček spojujících tyto dva články doporučuji označit původní vzájemnou polohu, aby pak nebylo třeba zkoumat, jak to vlastně patří.
nyní přichází asi nejsložitější část a to výroba nových dorazů v potenciometru. Je nutné omezit chod potenciometru na cca 45°. Toho docílíme tím, že nastavíme potenciometr do středové polohy a označíme si místa, kde vytvoříme nové dorazy. Na tyto místa pak naletujeme trochu cínu, ale zase ho musí být dostatčné množství, aby se nemohl potenciometr protočit.
Tím je celá výroba dokončena, nyní už zbývá pouze servo složit. Jako první složíme potenciometr a ohneme pacičky do původní polohy, dále vrátíme potenciometr do pouzdra, zatlačíme do ozubeného kolečka spojovací kroužek s páskou a nasadíme ozubené kolečko na potenciometr. Vyzkoušíme, zda je pásky dostatečné množství, aby se dokázal pohnout potenciometr při otočení ozubeným kolečkem, ale zda ji není příliš velké množství, aby nešla hřídel po dosažení dorazu otáčet moc ztuha, nebo vůbec. Pokud vše funguje, tak můžeme složit převodovku, naletovat zpět potenciometr a zavřít pouzdro serva. Nyní by se mělo servo chovat jako naviják, který bude držet středovou polohu.
