LR Discovery na TA01

[Argo22]

ano myslim presne to cos tu poslal jenze u scale auta todle udelat nemuzes... hlavne by ti ty paky vychyzely strasne deleko protoze na rally mas prumer kola 70 mm a u offa bezne kolem 98mm jedina moznost je budto to nechat v zadu... a nebo to udelat jak ja stim ze muss kloubky jakoby zastrcit do vnitr kol... ted nejsem doma jinak bych ti to vyfotil... zkusim to najit nekde mezi svyma fotkama co tim myslim.

edit:
takhle ale stouhle spojovackou to i tak nefungovalo.... chtelo by to jakoby vic posunout do zadu a zastrcit vic do kola. takhle jak to mam jsem na urovni te ze mam oba ty body na sebe kolme. Stou spojovackou je totiz nejvetsi problem vtom ze ti to velice razantne pri propruzeni meni geometrii


jinak po te moji uprave kdy to defakto nechas tak jak to mas a jen posunes pomoci teho plechu ten bod kde mas prisroubovany kloubek to fakci asi takhle :
pri propruzeni: https://www.youtube.com/watch?v=F4R-uF-fXi4
todle to dela stou spojovackou: https://www.youtube.com/watch?v=MkufHQbUs0I
a rozdilne natoceni tak jak to potrebujes je vod 1:30 zde : https://www.youtube.com/watch?v=M2PD-QxfFb4
vsecko moje videa. Doporucuji vypnout zvuk muj milej bratricek je tam sprostej jak kanal :D

[Martin01]

Děkuji vám pánové za vysvětlení té Ackrmannovy podmínky a dodání fotodukemntace a videí ;-) .
Pochopil jsem ten její pricip a pokud má někdo zájem, tady je podrobněji popsaná http://cs.autolexicon.net/articles/acke ... -podminka/. Snažil jsem se na internetu vyhledat informace jak tuto podmínku aplikovat při řízení umístěném před nápravou, ale neúspěšně, všechno co jsem našel bylo popisováno pouze při umístění řízení za nápravou :-( . Asi jediná možnost jak se tomu alespoň přiblížit je zkoušet umístění čepů směrem do disku jak popisuje Argo22. K tomu jsem našel video kde je tohle poměrně dobře vyřešeno i když servo tam má umístěné jinak než mám já. https://www.youtube.com/watch?v=F9JsMhTA48Q
Zkusím napodobit to umístění pák a čepů podle toho videa.

[Mila198]

Je tu ještě jedna možnost, a to ta, že ten palec na servu má trochu dál od sebe ty kuláky, a jeden je dozadu a druhý dopředu. Pak táhlo od pravého rejďáku jde až na levou stranu a na druhé straně opačně. Mám dojem, že to někdo na nějakém českém fóru ukazoval, ale já to hledat nebudu. Doufám, že jsi to pochopil! Princip je v tom, že když ti levé kolo zatáčí vpravo, tak ten kulák už nejde tolik do boku, ale více nahoru, a proto to kolo zatočí méně, než to pravé, které jde přes střed otáčení serva, a jeho dráha je do boku delší, a proto to kolo zatočí více.

[Argo22]

milo pokud sem to teda pochopil... tak to mam udelany i ja stejne stim umistenim kloubu.... kdyz kuknes na moje rizeni hned prvni video ... Jinak to video cos sem dal je presneten borec kterym sem se inspiroval. :)

[Martin01]

Tak uvažuju o tom, že si z tvrdého papíru vystřihnu zjednodušený model nápravy, místo kloubků to připíchnu špendlíkama na prkýno aby se stím dalo hýbat a budu simulovaně zkoušet umístění těch šendlíků a jejich vliv na zatáčení kol :-p .

Mila198 -> díky, zní to docela zajímavě a mohlo by fungovat, možná to taky zkusím.

Argo22 -> to auto je asi nejhezčí stavba tohohle auta co jsem na internetu našel taky z toho čerpám inspiraci :YOP: . Povedlo se ti teda nakonec nějak uspokojivě to řízení vyřešit ?

[Argo22]

no podarilo se mi dosahnout rozdilneho natoceni kola lae az po nastaveni mirne rozbihavosti...

[Martin01]

O tom už jsem taky přemýšlel, že by se to dalo tou rozbíhavostí trochu "ošidit"

[Martin01]

Děti jsou u babičky, tak dnes zbylo trochu času na stavbu ;-)
Znovu jsem rozebral závěsy předních kol a konečně se mi je povedlo poskládat tak, aby byla spodní ramena otočena držáky tlumičů dozadu a pohyb ramen zůstal plně zachován :hura:
Pak jsem si oměřil přední nápravu a vyrobil její zjednodušený model, abych mohl najít a vyzkoušet nejlepší polohu tyčí řízení ve keré bych se co nejvíc přiblížil splnění té Ackerannově podmínky.

Tohle je stav, jak mám nastaveny tyče řízení teť


Tohle umístění mi vyšlo asi jako nejlepší jakého lze prodloužením pák dosáhnout


Docela mne překvapil ten rozdíl, jakého tam lze dosáhnout posunutím čepů řízení blíže ke středu kola. Je to ale jen teorie, protože se na tom nedá poznat jak se to bude chovat, až ta řídící tyč bude ze dvou kusů, při propružení a pod. Musím vyrobit nástavce pro čepy řízení, delší tyče řízení a vyzkoušet to v reálu.

[gecko-x]

a proč to nespojíš jak náš z papíru a od serva to dotáhni jen jednou spojovačkou na jednu stranu? pak ti to bude chodit tak jak to máš na stole

[Martin01]

Myslím si, že by ta centrální spojovačka u nezávislého zavěšení při propružení nedělalal moc dobrotu. Nejdřív to zkusím sestavit s čepama víc do kol, jak mi to vyšlo na tom modelu a pak budu zkoušet jak to funguje a případně upravovat. Třeba na tu spojovašku nakonec taky dojde.

[Argo22]

spojovaku mezi kolama nedelej bude tito delat to co me na tom videu co sem ti posilal....

[Kuba93]

Teda panove, nechci se vam do toho michat ale nektery varianty mi prijdou jako celkem zcunenosti, smim-li to tak nazvat a jiny zas moc slozity.. Ja rizeni resil sice na CC ale take to ma IFS a kameny rizeni dokonce stejny a vyresil sem to naslednovne.. Jediny co je potreba vychytat je spravne naohybani tech spojovacek.. Jizdne se to chova skvele a to jsem to jeste ani nijak vyrazne nedoladoval, geometrie se trochu meni ale je to pomerne zanedbatelny, podstatny je ze to ma silu a auto pri jizde dobre zataci.. A taky vim, ze je to jiny podvozek ale principem je to vlastne to samy.. ;-)

[gecko-x]

jj, tak jsem to myslel :-)

[Argo22]

todle sem uz zkousel a nefungovalo me to... ok rizeni se mi podarilo viladit ale... pri propruzeni kola to brutalne menilo geometrii. Aby to s toudle spojovackou nemenilo geometrii musela by byt naprava tuha...tj z jednoho kusu tak jak treba na cc zadek. jako muze to byt i tim ze sem to nenaohybal spravne ale zkousel sem to xkrat a pokazdy mi to delalo bugr

[Kuba93]

Jako uznavam ze me se ta geometrie taky trochu meni, ale prijde mi to zanedbatelny.. Kdyby ses k tyhle variante vracel, zkus poradne naohybat ty spojovacky a myslim ze i na TA dokazes dosahnout rozumny zmeny geometrie :wink: